半門式起重機是門式起重機的一種變型，半門式起重機的支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。根據生產環境的需要，當選擇普通門式起重機或電動葫蘆門式起重機都不是很理想時，半門式起重機也不失為一種較好的解決方案，它一端端梁在吊車梁上行走，而另一端端梁在地面上行走，與電動單梁起重機相比，節約了投資和空間，與電動葫蘆門式起重機相比，則節約了生產空間，從長遠來說，也間接節約了空間成本，因而，在現代生產中經常采用。
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　　半門式起重機的特點：

　　結構形式：由起升機構及小車、單主梁及支腿、電控箱、操作系統、安全防護系統等組成;

　　驅動裝置：鼠籠式電機(60%ED)+硬齒面減速機(HRC60)+盤式制動器，免維護;

　　操作模式：有線地操(IP65，壽命50萬次)、無線遙控、駕操;

　　防護等級IP54，F級絕緣，高強鍍鋅鋼絲繩，防雨罩、防風鎖、掃軌器、聲光報警等。