龍門起重機是橋式起重機的一種，也稱為龍門起重機，它主要用于戶外貨場，堆場以及散貨的裝卸作業。它的金屬結構就像門框，它在主梁下方配備了兩條腿，它可以直接在地面上的軌道上行走。主梁的兩端可以有懸臂梁，龍門起重機具有場地利用率高，工作范圍大，適應性廣，通用性強的特點，廣泛應用于港口堆場。

　　門框結構：

　　分為龍門起重機和懸臂龍門起重機

　　龍門起重機

　　1、全龍門起重機：主梁沒有懸垂，小車在主跨內進行;

　　2、半門吊：腿高不同，可根據現場土建要求確定。

　　懸臂龍門起重機

　　1、雙懸臂式龍門起重機：常見的結構形式，結構力和現場使用面積均合理。

　　2、單懸臂門式起重機：由于場地限制，經常選擇這種類型的結構。